Para projetar um manipulador robótico, é fundamental considerar aspectos que garantam sua funcionalidade e eficiência. Vamos analisar as opções: a) Somente a estética do design - A estética pode ser importante, mas não é uma consideração principal no design funcional de um manipulador robótico. b) Capacidade de carga, alcance e precisão - Esses são fatores cruciais para o desempenho de um manipulador robótico. A capacidade de carga determina o que o robô pode levantar, o alcance define até onde ele pode se mover e a precisão é vital para realizar tarefas com exatidão. c) Redução do número de juntas - Embora a redução do número de juntas possa simplificar o design, não é uma consideração principal em todos os casos, pois depende da aplicação específica. d) Aumento do peso do manipulador - Geralmente, um aumento de peso não é desejável, pois pode afetar a eficiência e a capacidade de manobra do robô. Dessa forma, a alternativa que melhor representa as principais considerações ao projetar um manipulador robótico é: b) Capacidade de carga, alcance e precisão.