Para otimizar a eficiência de um robô em um sistema de transporte automatizado, especialmente considerando a variabilidade na linha de produção, é importante escolher uma estratégia de controle que possa se adaptar a essas mudanças e garantir um fluxo eficiente. Vamos analisar as opções: a) Controle de fluxo contínuo - Essa abordagem é mais adequada para sistemas onde o fluxo de materiais é constante e previsível, o que pode não ser o caso em uma linha de produção com variabilidade. b) Controle preditivo baseado em modelo - Essa estratégia utiliza modelos matemáticos para prever o comportamento do sistema e ajustar as operações de acordo. É uma boa opção para lidar com variabilidades, pois pode antecipar mudanças e otimizar a eficiência. c) Controle de retroalimentação simples - Essa abordagem ajusta o sistema com base em resultados passados, mas pode não ser tão eficaz em ambientes com alta variabilidade, pois pode reagir lentamente às mudanças. d) Controle de eventos discretos - Essa estratégia é útil para sistemas onde os eventos ocorrem em momentos específicos, mas pode não ser a melhor escolha para otimizar a eficiência em um ambiente com variabilidade contínua. Diante dessa análise, a melhor estratégia de controle para otimizar a eficiência do robô, considerando a variabilidade na linha de produção, é: b) Controle preditivo baseado em modelo.