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Resposta: b) 
Explicação: A navegação baseada em grid permite que o robô cubra sistematicamente a 
área, garantindo que não haja sobreposições e maximizando a eficiência na limpeza. 
 
6) Em um projeto de robótica médica, um robô cirúrgico é projetado para realizar 
operações mínimas invasivas. Qual característica é fundamental para garantir a precisão 
e segurança das intervenções cirúrgicas? 
a) A capacidade de operar em ambientes de alta temperatura. 
b) O uso de materiais biocompatíveis para a construção do robô. 
c) A presença de sistemas de feedback haptico para o cirurgião. 
d) A capacidade de se conectar à internet para atualizações. 
Resposta: c) 
Explicação: Sistemas de feedback háptico são essenciais para que o cirurgião tenha uma 
percepção tátil durante a operação, aumentando a precisão e segurança do 
procedimento. 
 
7) Em um sistema de robótica submarina, um veículo operado remotamente (ROV) é 
utilizado para inspeções de estruturas subaquáticas. Qual dos seguintes desafios 
tecnológicos é mais relevante para a operação eficaz do ROV? 
a) A resistência à corrosão dos materiais. 
b) A capacidade de comunicação em profundidades extremas. 
c) O alcance da bateria em ambientes aquáticos. 
d) O design aerodinâmico do veículo. 
Resposta: b) 
Explicação: A comunicação em profundidades extremas é um desafio crítico, pois as 
ondas de rádio não se propagam bem na água, exigindo soluções como cabeamento ou 
comunicação acústica. 
 
8) Em um sistema de transporte automatizado em uma fábrica, a eficiência do robô é 
medida pela quantidade de produtos transportados por hora. Qual estratégia de controle 
pode ser aplicada para otimizar essa eficiência considerando a variabilidade na linha de 
produção? 
a) Controle de fluxo contínuo. 
b) Controle preditivo baseado em modelo. 
c) Controle de retroalimentação simples. 
d) Controle de eventos discretos. 
Resposta: b) 
Explicação: O controle preditivo baseado em modelo pode antecipar as variações na 
linha de produção e ajustar as operações do robô em tempo real, otimizando a eficiência 
do transporte. 
 
9) Um robô de serviço é desenvolvido para interagir com humanos em um ambiente 
doméstico. Para garantir uma interação natural e eficaz, qual aspecto é mais importante a 
ser considerado no design do robô? 
a) O tamanho e peso do robô. 
b) A capacidade de processar linguagem natural. 
c) A estética e aparência do robô. 
d) A velocidade de movimento do robô. 
Resposta: b) 
Explicação: A capacidade de processar linguagem natural é essencial para que o robô 
possa entender e responder adequadamente às interações humanas, tornando a 
comunicação mais fluida e natural. 
 
10) Em um robô industrial, a eficiência energética é uma preocupação crescente. Qual 
das seguintes abordagens é a mais promissora para aumentar a eficiência energética do 
robô durante operações prolongadas? 
a) Utilização de atuadores mecânicos mais pesados. 
b) Implementação de modos de operação de baixa potência. 
c) Aumento da velocidade operacional. 
d) Redução da complexidade do software de controle. 
Resposta: b) 
Explicação: A implementação de modos de operação de baixa potência permite que o 
robô consuma menos energia durante períodos de inatividade ou operações leves, 
aumentando a eficiência energética geral. 
 
11) Um robô autônomo é projetado para fazer entregas em uma cidade. Considerando a 
segurança na navegação, qual tecnologia é mais importante para a detecção de 
pedestres e outros veículos? 
a) Sensores ultrassônicos. 
b) Câmeras RGB.