Para determinar qual componente é fundamental para a navegação autônoma em robôs móveis, vamos analisar cada uma das opções: a) Motor de passo - Este componente é importante para o movimento preciso do robô, mas não é o principal responsável pela navegação autônoma. b) Sensor ultrassônico - Este sensor é crucial para a detecção de obstáculos e mapeamento do ambiente, permitindo que o robô navegue de forma autônoma. c) Bateria de íon de lítio - Embora seja essencial para fornecer energia ao robô, não é um componente diretamente relacionado à navegação. d) Controlador PID - Este controlador é utilizado para manter a estabilidade e o controle do movimento, mas não é o único responsável pela navegação autônoma. Dentre as opções, o componente mais fundamental para a navegação autônoma em robôs móveis é: b) Sensor ultrassônico.