Analisando as alternativas sobre o que é um sensor de proximidade em um sistema robótico: a) Um dispositivo que mede a temperatura do ambiente - Isso se refere a um sensor de temperatura, não a um sensor de proximidade. b) Um equipamento que detecta a presença ou ausência de objetos próximos ao robô - Esta é a definição correta de um sensor de proximidade, que é projetado para detectar objetos próximos sem contato físico. c) Um motor que permite o movimento das articulações do robô - Isso descreve um atuador, não um sensor. d) Um sistema que comunica os dados do robô para um computador central - Isso se refere a um sistema de comunicação, não a um sensor de proximidade. Portanto, a alternativa correta é: b) Um equipamento que detecta a presença ou ausência de objetos próximos ao robô.