Para a navegação autônoma de um robô em um ambiente desconhecido, é crucial que o robô consiga perceber o ambiente ao seu redor e tomar decisões com base nessas percepções. Vamos analisar as opções: a) Servo motores - Esses são importantes para o movimento do robô, mas não são suficientes para a navegação autônoma, pois não ajudam na percepção do ambiente. b) Sensores de proximidade - Esses sensores permitem que o robô detecte objetos próximos e evite obstáculos, sendo fundamentais para a navegação em ambientes desconhecidos. c) Controle remoto - Isso implica que o robô não está navegando de forma autônoma, mas sim sendo controlado por um operador. d) Baterias de longa duração - Embora sejam importantes para a operação do robô, elas não são um componente que diretamente contribui para a navegação autônoma. Portanto, a opção correta que é fundamental para a navegação autônoma de um robô em um ambiente desconhecido é: b) Sensores de proximidade.