Para que um robô móvel autônomo consiga detectar obstáculos no caminho, ele precisa de um componente que permita essa percepção do ambiente. Vamos analisar as opções: a) Atuadores - Esses são responsáveis por movimentar o robô, mas não detectam obstáculos. b) Sensores - Esses são os componentes que permitem ao robô perceber o ambiente, incluindo a detecção de obstáculos. c) Controladores - Esses gerenciam as ações do robô, mas não são responsáveis pela detecção de obstáculos. d) Estrutura - Refere-se à parte física do robô, mas não tem a função de detectar obstáculos. Portanto, a opção correta é: b) Sensores.