A Declaração Universal dos Direitos Humanos, proclamada em 1948, tem como principal objetivo estabelecer um conjunto de direitos e liberdades fundamentais que devem ser garantidos a todos os seres humanos, sem discriminação de qualquer tipo. Analisando as alternativas: a) Garantir os direitos civis apenas para cidadãos de países desenvolvidos - Isso não é correto, pois a declaração visa a todos os seres humanos. b) Estabelecer um conjunto de direitos e liberdades fundamentais que devem ser garantidos a todos os seres humanos, independentemente de nacionalidade, raça, religião ou qualquer outra condição - Esta opção está correta e reflete o objetivo da declaração. c) Promover a liberdade de comércio entre nações - Isso não é um objetivo da declaração. d) Regular as atividades econômicas dos países em desenvolvimento - Também não é um objetivo da declaração. Portanto, a alternativa correta é: b) Estabelecer um conjunto de direitos e liberdades fundamentais que devem ser garantidos a todos os seres humanos, independentemente de nacionalidade, raça, religião ou qualquer outra condição.