Para identificar a principal característica do feudalismo na Idade Média, vamos analisar cada uma das alternativas: a) A centralização do poder nas monarquias absolutistas - Isso se refere a um período posterior, quando as monarquias começaram a se consolidar, não ao feudalismo. b) A troca de terras por serviços militares e trabalhistas - Esta é uma característica central do feudalismo, onde os senhores feudais concediam terras (feudos) em troca de serviços, principalmente militares, dos vassalos. c) O surgimento das grandes cidades industriais - Isso é mais relacionado à Revolução Industrial, que ocorreu muito depois da Idade Média. d) O domínio das potências mercantis sobre as rotas de comércio - Embora o comércio tenha crescido na Idade Média, isso não é uma característica do feudalismo, que era mais rural e agrário. e) A uniformização das religiões na Europa - Embora a Igreja tenha um papel importante na Idade Média, isso não define o feudalismo em si. Portanto, a alternativa correta que representa a principal característica do feudalismo na Idade Média é: b) A troca de terras por serviços militares e trabalhistas.