Para identificar a composição do sistema nervoso periférico, precisamos entender que ele é responsável por conectar o sistema nervoso central (cérebro e medula espinhal) ao resto do corpo. O sistema nervoso periférico é composto por nervos e gânglios. Analisando as alternativas: a) Nervos e gânglios - Correto, pois o sistema nervoso periférico é formado por essas estruturas. b) Cérebro e medula espinhal - Incorreto, pois essas estruturas pertencem ao sistema nervoso central. c) Neurônios motores e sensitivos - Embora esses neurônios façam parte do sistema nervoso periférico, a opção não é completa, pois não menciona os nervos e gânglios. d) Apenas pelos nervos cranianos - Incorreto, pois o sistema nervoso periférico inclui nervos espinhais também. e) Apenas pela medula espinhal - Incorreto, pois a medula espinhal é parte do sistema nervoso central. Portanto, a alternativa correta é: a) Nervos e gânglios.