Analisando as alternativas apresentadas: a) Princípio da Separação dos Poderes - Este princípio trata da divisão das funções do Estado em diferentes poderes (Executivo, Legislativo e Judiciário), mas não fala diretamente sobre a origem do poder. b) Princípio da Legalidade - Este princípio estabelece que ninguém é obrigado a fazer ou deixar de fazer algo senão em virtude da lei, mas não aborda a questão do poder emana do povo. c) Princípio da Soberania Popular - Este princípio afirma que todo poder emana do povo, que o exerce por meio de representantes eleitos ou diretamente. É exatamente o que a pergunta menciona. d) Princípio da Dignidade da Pessoa Humana - Este princípio é fundamental, mas se refere ao respeito e à valorização da dignidade de cada indivíduo, não à origem do poder. Portanto, a alternativa correta é: c) Princípio da Soberania Popular.