Para responder à sua pergunta, vamos analisar os conceitos de cada alternativa: a) Polimorfismo - Refere-se à capacidade de diferentes classes responderem a mesma mensagem (ou método) de maneiras diferentes. Não é o princípio que trata da herança. b) Encapsulamento - Diz respeito à proteção dos dados de uma classe, escondendo seus atributos e métodos do acesso direto. Também não é o princípio da herança. c) Herança - Este é o princípio que permite que uma classe herde atributos e métodos de outra classe. É exatamente o que a pergunta está buscando. d) Abstração - Refere-se à capacidade de representar conceitos complexos de forma simplificada, mas não está diretamente relacionada à herança. Portanto, a alternativa correta é: c) Herança.