Para responder à sua pergunta sobre a principal função de um sensor de proximidade em um robô, vamos analisar as alternativas: a) Aumentar a velocidade do robô - Essa não é uma função de um sensor de proximidade, pois ele não está relacionado ao controle de velocidade. b) Medir a temperatura ambiente - Sensores de proximidade não têm a função de medir temperatura, essa é uma função de sensores térmicos. c) Detectar a presença de objetos próximos - Esta é a função principal de um sensor de proximidade, que é projetado para identificar objetos que estão próximos ao robô. d) Controlar a iluminação do ambiente - Essa função é mais relacionada a sensores de luz, não a sensores de proximidade. Portanto, a alternativa correta é: c) Detectar a presença de objetos próximos.