Para identificar qual sensor é mais comumente utilizado em robótica para detectar obstáculos e medir distâncias, vamos analisar as opções: a) Acelerômetro - Este sensor mede a aceleração e não é especificamente projetado para detectar obstáculos ou medir distâncias. b) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não tem relação com a detecção de obstáculos ou medição de distâncias. c) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de obstáculos e a medição de distâncias de forma eficaz. É amplamente utilizado em robótica para essa finalidade. d) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão e não é utilizado para detectar obstáculos ou medir distâncias. Com base nessa análise, a alternativa correta é: c) Sensor ultrassônico.