Para responder a essa pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas em relação à navegação de robôs em ambientes desconhecidos: a) Motor de passo - Este componente é responsável pelo movimento do robô, mas não é um sensor. Portanto, não é a resposta correta. b) Controlador PID - Este é um tipo de controlador utilizado para manter a estabilidade e o controle de sistemas, mas também não é um sensor. c) Sensor de ultrassom - Este sensor é utilizado para medir distâncias e detectar obstáculos, sendo fundamental para a navegação em ambientes desconhecidos. Portanto, é uma boa candidata. d) Atuador linear - Este componente é utilizado para mover partes do robô, mas não é um sensor. Diante da análise, a alternativa correta é: c) Sensor de ultrassom.