Para que um robô perceba o ambiente ao seu redor, ele precisa de um componente que capte informações do ambiente. Vamos analisar as opções: a) Atuadores - Esses são responsáveis por executar ações, como mover partes do robô, mas não percebem o ambiente. b) Sensores - Esses dispositivos são essenciais para a percepção do ambiente, pois captam dados sobre a luz, temperatura, distância, entre outros. c) Microcontroladores - Eles processam as informações, mas não são responsáveis pela percepção direta do ambiente. d) Fontes de alimentação - Elas fornecem energia ao robô, mas não têm relação com a percepção do ambiente. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensores.