Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a afirmação verdadeira sobre a cinemática direta em robótica: a) A cinemática direta calcula a trajetória de um robô em um espaço tridimensional, considerando somente as forças atuantes. - Esta afirmação está incorreta, pois a cinemática direta não se preocupa com as forças, mas sim com a posição e orientação do robô. b) A cinemática direta proporciona a posição e orientação de um manipulador robótico a partir de suas articulações e ângulos correspondentes. - Esta afirmação está correta. A cinemática direta calcula a posição e a orientação do end-effector (ferramenta ou parte final do robô) com base nas configurações das articulações. c) A cinemática direta envolve o uso de sensores para medir a posição atual do robô em tempo real. - Esta afirmação está incorreta, pois a cinemática direta não depende de sensores; ela utiliza os ângulos das articulações para calcular a posição. d) A cinemática direta é mais complexa que a cinemática inversa e requer mais cálculos matemáticos. - Esta afirmação é falsa, pois a cinemática direta geralmente é menos complexa que a cinemática inversa. Portanto, a alternativa correta é: b) A cinemática direta proporciona a posição e orientação de um manipulador robótico a partir de suas articulações e ângulos correspondentes.