Para determinar quando um auto de infração será arquivado e seu registro julgado insubsistente, precisamos analisar as alternativas apresentadas. A) Quando assim entender o agente de trânsito. - Essa opção não é correta, pois a decisão do agente de trânsito não é o único critério para arquivar um auto de infração. B) Quando o infrator for menor de 18 anos. - Embora a legislação possa ter disposições específicas para menores, isso não é um critério geral para arquivamento. C) Quando a autuação for irregular ou se, no prazo de trinta dias, não for expedida a notificação. - Esta opção está correta, pois a irregularidade na autuação ou a falta de notificação dentro do prazo pode levar ao arquivamento do auto de infração. D) Quando a notificação for devolvida por desatualização de endereço. - Essa opção pode ser um fator, mas não é um critério geral para arquivamento. Portanto, a alternativa correta é: C) Quando a autuação for irregular ou se, no prazo de trinta dias, não for expedida a notificação.