Vamos analisar cada uma das sentenças: I- A centralização do recolhimento do ICMS pode ocorrer entre empresas estabelecidas em diferentes estados, como, por exemplo: a matriz está situada em São Paulo e sua filial tem a sede em Santa Catarina. Falso, a centralização do ICMS geralmente ocorre dentro do mesmo estado, pois as legislações estaduais podem variar e a centralização entre estados diferentes não é permitida. II- O ICMS é recolhido através do DARE (Documento Único de Arrecadação Estadual), sendo que este recolhimento não pode ser realizado em uma única guia. Cada estabelecimento, seja matriz ou filial, deve recolher separadamente. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois cada estabelecimento deve efetuar o recolhimento do ICMS separadamente. III- O ICMS é recolhido de acordo com a legislação do estado em que está situada a matriz e, havendo a comunicação de centralização do recolhimento do ICMS, será gerada apenas uma guia do DARE (Documento Único de Arrecadação Estadual). Falso, a centralização do ICMS não é permitida entre estados diferentes, e mesmo que haja centralização, a legislação pode exigir guias separadas dependendo do estado. IV- Não havendo centralização, o ICMS é recolhido individualmente por empresa. Nesse caso, para transferir ICMS entre matriz e filial é preciso autorização do fisco. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois sem a centralização, cada empresa deve recolher seu ICMS individualmente e a transferência de ICMS entre matriz e filial requer autorização. Com base nas análises, as sentenças corretas são II e IV. Portanto, a alternativa correta é: c) As sentenças II e IV estão corretas.