Para determinar qual componente é essencial para a execução de tarefas autônomas em um robô móvel, vamos analisar cada uma das opções: a) Sensor de temperatura - Embora sensores sejam importantes para coletar dados do ambiente, um sensor de temperatura específico não é essencial para a autonomia geral de um robô. b) Atuador - Os atuadores são fundamentais, pois são responsáveis por realizar as ações físicas do robô, como mover rodas ou braços. Eles são essenciais para a execução de tarefas. c) Controlador de lógica programável (CLP) - Um CLP pode ser usado em automação, mas não é um componente essencial para todos os robôs móveis, especialmente os que utilizam microcontroladores ou outras formas de controle. d) Módulo de comunicação via Bluetooth - Este componente é útil para comunicação, mas não é essencial para a execução de tarefas autônomas. Dessa forma, a opção que é essencial para a execução de tarefas autônomas em um robô móvel é: b) Atuador.