Para que um robô evite obstáculos, ele precisa de um sensor que possa detectar a presença de objetos em seu caminho. Vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura e não é útil para detectar obstáculos. b) Sensor de luz - Embora possa detectar mudanças na luz, não é o mais eficaz para evitar obstáculos. c) Sensor ultrasônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo que o robô detecte a distância até os objetos, sendo muito eficaz para evitar obstáculos. d) Sensor de umidade - Este sensor mede a umidade e não é relevante para a detecção de obstáculos. Portanto, a opção correta é: c) Sensor ultrasônico.