A Declaração Universal dos Direitos Humanos, adotada em 1948, tem como principal objetivo garantir que todos os indivíduos tenham direitos e liberdades fundamentais, independentemente de sua nacionalidade, raça, religião ou qualquer outra condição. Analisando as alternativas: a) Estabelecer um conjunto de leis penais para todos os países do mundo - Isso não é o foco da declaração, que não se trata de leis penais. b) Proclamar direitos e liberdades fundamentais que devem ser garantidos a todas as pessoas - Esta opção reflete exatamente o objetivo da declaração. c) Criar um sistema de governo democrático global - A declaração não visa criar um sistema de governo, mas sim garantir direitos. d) Regular as relações econômicas entre os países signatários - A declaração não aborda questões econômicas, mas sim direitos humanos. Portanto, a alternativa correta é: b) Proclamar direitos e liberdades fundamentais que devem ser garantidos a todas as pessoas.