Para que um robô execute tarefas de forma autônoma, ele precisa ser capaz de processar informações e tomar decisões com base em dados do ambiente. Vamos analisar as opções: a) Atuadores - São responsáveis por realizar as ações físicas do robô, mas não processam informações. b) Sensores - Captam informações do ambiente, mas não tomam decisões. c) Controlador - É o componente que processa as informações recebidas dos sensores e toma decisões com base nelas, permitindo que o robô atue de forma autônoma. d) Estrutura - Refere-se à parte física do robô, mas não está diretamente relacionada ao processamento de informações ou tomada de decisões. Portanto, o componente fundamental para que um robô execute tarefas de forma autônoma, permitindo que ele processe informações e tome decisões, é: c) Controlador.