Para que um robô execute tarefas de maneira autônoma, ele precisa ser capaz de perceber o ambiente ao seu redor. Isso é feito através da detecção de informações do ambiente, que é uma função essencial para a navegação e execução de tarefas. Analisando as opções: a) Atuadores - São responsáveis por realizar movimentos e ações, mas não detectam o ambiente. b) Sensores - São os componentes que permitem a detecção do ambiente, coletando informações sobre o que está ao redor do robô. c) Controladores - Processam as informações recebidas, mas não são responsáveis pela detecção em si. d) Estruturas Mecânicas - Referem-se à parte física do robô, mas não têm a função de detectar o ambiente. Portanto, a opção correta é: b) Sensores.