Para a detecção de obstáculos em robôs, é importante escolher um sensor que possa medir distâncias ou detectar objetos ao redor. Vamos analisar as opções: a) Acelerômetro - Este sensor mede a aceleração e não é utilizado especificamente para detecção de obstáculos. b) Termômetro - Este sensor mede temperatura, não é adequado para detecção de obstáculos. c) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de objetos e a medição de distâncias. É amplamente utilizado em robôs para evitar colisões. d) Multímetro - Este instrumento mede várias grandezas elétricas, mas não é utilizado para detecção de obstáculos. Portanto, a alternativa correta é: c) Sensor ultrassônico.