Para determinar o principal objetivo da programação em um robô móvel, precisamos considerar o que a programação realmente faz em um robô. A programação é responsável por definir como o robô se comporta, quais tarefas ele deve realizar e como ele interage com o ambiente. Analisando as alternativas: a) Aumentar a capacidade da bateria do robô - Isso não é um objetivo da programação, mas sim uma questão de design e engenharia do robô. b) Definir tarefas específicas que o robô deve executar de forma autônoma - Esta opção reflete exatamente o que a programação faz, permitindo que o robô realize tarefas de forma independente. c) Melhorar o design físico do robô - Isso está relacionado à engenharia e design, não à programação. d) Reduzir o peso do robô para facilitar o transporte - Novamente, isso é uma questão de design e não de programação. Portanto, a alternativa correta é: b) Definir tarefas específicas que o robô deve executar de forma autônoma.