Para detectar obstáculos e mapear o ambiente ao redor, os robôs geralmente utilizam sensores que podem medir distâncias e identificar objetos. Vamos analisar as opções: a) Sensor de temperatura - Este sensor mede a temperatura, não é útil para detectar obstáculos. b) Sensor ultrassônico - Este sensor emite ondas sonoras e mede o tempo que leva para o eco retornar, permitindo a detecção de obstáculos e mapeamento do ambiente. c) Sensor de pressão - Este sensor mede a pressão, não é adequado para detecção de obstáculos. d) Sensor de luz - Embora possa ser usado em algumas aplicações, não é o mais comum para detecção de obstáculos em robôs. Portanto, a opção correta é: b) Sensor ultrassônico.