Vamos analisar as alternativas apresentadas sobre as vantagens do controlador PID em sistemas dinâmicos lineares: 1. O controlador PID é simples de implementar e eficaz para eliminar o erro em regime transitório sem precisar de ajustes finos. - Embora o PID seja relativamente simples, essa afirmação não abrange completamente suas capacidades. 2. O controlador PID pode ser utilizado para eliminar o erro de regime permanente e melhorar a resposta transitória, ajustando simultaneamente os parâmetros proporcionais, integrativos e derivativos. - Esta opção é correta, pois o controlador PID é projetado para lidar tanto com o erro de regime permanente quanto com a resposta transitória. 3. O controlador PID elimina completamente o erro de regime permanente, mas não afeta o erro em regime transitório. - Isso não é verdade, pois o PID também melhora a resposta transitória. 4. O controlador PID elimina o erro de regime transitório, mas pode aumentar o erro de regime permanente. - Essa afirmação é incorreta, pois o PID é projetado para reduzir ambos os tipos de erro. 5. O controlador PID tem como principal objetivo reduzir a complexidade do sistema, sendo útil apenas para sistemas com comportamentos lineares simples. - Essa afirmação não é precisa, pois o PID é amplamente utilizado em sistemas mais complexos também. A alternativa que melhor descreve a principal vantagem do uso de um controlador PID em sistemas lineares é: "O controlador PID pode ser utilizado para eliminar o erro de regime permanente e melhorar a resposta transitória, ajustando simultaneamente os parâmetros proporcionais, integrativos e derivativos."