Ed
ano passado
Para um robô móvel autônomo navegar em ambientes desconhecidos, ele precisa ser capaz de entender e mapear o ambiente ao seu redor, além de se localizar dentro desse espaço. Vamos analisar as opções: a) Um sistema de tração baseado em esteiras - Embora importante para a locomoção, não é fundamental para a navegação em ambientes desconhecidos. b) Um sensor de temperatura ambiente - Esse sensor não é essencial para a navegação, pois não fornece informações sobre o ambiente em termos de obstáculos ou layout. c) Um sistema de mapeamento e localização (SLAM) - Este é um elemento crucial, pois permite que o robô crie um mapa do ambiente enquanto se localiza dentro dele, essencial para navegar em locais desconhecidos. d) Um motor de combustão interna - Embora possa ser uma fonte de energia, não é diretamente relacionado à navegação em ambientes desconhecidos. Portanto, a alternativa correta é: c) Um sistema de mapeamento e localização (SLAM).
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