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Qual dos seguintes elementos é fundamental para a operação de um robô móvel autônomo que precisa navegar em ambientes desconhecidos?
a) Um sistema de tração baseado em esteiras
b) Um sensor de temperatura ambiente
c) Um sistema de mapeamento e localização (SLAM)
d) Um motor de combustão interna
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Testando o Conhecimento

ano passado

Respostas

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ano passado

Para um robô móvel autônomo navegar em ambientes desconhecidos, ele precisa ser capaz de entender e mapear o ambiente ao seu redor, além de se localizar dentro desse espaço. Vamos analisar as opções: a) Um sistema de tração baseado em esteiras - Embora importante para a locomoção, não é fundamental para a navegação em ambientes desconhecidos. b) Um sensor de temperatura ambiente - Esse sensor não é essencial para a navegação, pois não fornece informações sobre o ambiente em termos de obstáculos ou layout. c) Um sistema de mapeamento e localização (SLAM) - Este é um elemento crucial, pois permite que o robô crie um mapa do ambiente enquanto se localiza dentro dele, essencial para navegar em locais desconhecidos. d) Um motor de combustão interna - Embora possa ser uma fonte de energia, não é diretamente relacionado à navegação em ambientes desconhecidos. Portanto, a alternativa correta é: c) Um sistema de mapeamento e localização (SLAM).

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