Os algoritmos de planejamento de trajetória têm como principal função guiar o robô de um ponto inicial até um ponto final, considerando obstáculos e o ambiente ao redor. O foco é determinar a melhor sequência de movimentos para que o robô alcance seu objetivo de forma eficiente e segura. Analisando as alternativas: a) Minimizar o consumo de energia do robô - Embora isso possa ser um objetivo secundário, não é o principal foco dos algoritmos de planejamento de trajetória. b) Determinar a sequência de movimentos que o robô deve seguir para alcançar um objetivo específico - Esta opção descreve exatamente o objetivo principal dos algoritmos de planejamento de trajetória. c) Aumentar a velocidade máxima do robô - Isso não é um objetivo dos algoritmos de planejamento de trajetória. d) Reduzir o tamanho do robô para facilitar o transporte - Isso não está relacionado ao planejamento de trajetória. Portanto, a alternativa correta é: b) Determinar a sequência de movimentos que o robô deve seguir para alcançar um objetivo específico.