Para responder à sua pergunta, vamos analisar cada uma das alternativas: a) Sensores - São dispositivos que detectam mudanças em um ambiente e convertem essas mudanças em sinais elétricos, mas não fazem a conversão de sinais elétricos em pneumáticos. b) Transdutores - São dispositivos que convertem um tipo de energia em outro. No contexto da sua pergunta, transdutores podem ser usados para converter sinais elétricos em sinais pneumáticos. c) Atuadores - São dispositivos que realizam uma ação física em resposta a um sinal de controle, mas não são responsáveis pela conversão de sinais. d) Controladores - São dispositivos que gerenciam e regulam o funcionamento de um sistema, mas também não fazem a conversão de sinais. Dessa forma, a alternativa correta é: b) Transdutores.