Nos programas da plataforma Arduino, a função que é chamada uma vez quando o programa é iniciado para realizar a configuração do microcontrolador é a função `setup()`. Analisando as alternativas: A) loop() - Esta função é chamada repetidamente após a execução da função `setup()`. B) input() - Esta função não é uma função padrão do Arduino. C) config() - Esta função não existe no contexto do Arduino. D) setup() - Esta é a função correta que é chamada uma vez no início. Portanto, a resposta correta é: D) setup().