Para responder a essa questão, precisamos considerar a temática central de "Os Lusíadas" de Camões, que é a exaltação das conquistas e feitos dos navegadores portugueses durante a Era dos Descobrimentos. Essa obra celebra as aventuras marítimas e a grandiosidade das explorações. Agora, vamos analisar as alternativas: (A) uma concepção social de feitos mitológicos - Embora haja elementos mitológicos, a obra não se concentra nessa concepção social. (B) o lamento pela condição do homem diante dos perigos - Essa é uma temática presente, mas não é a principal. (C) a exaltação das conquistas ultramarinas - Esta alternativa reflete diretamente a temática central de "Os Lusíadas". (D) a constante tensão entre o amor ideal e o amor real - Essa é uma temática mais presente na obra de Fernando Pessoa, mas não é o foco de "Os Lusíadas". (E) a veneração religiosa ao perigo do mar - Embora a religiosidade esteja presente, não é a temática central. Portanto, a alternativa correta que retoma a temática presente em "Os Lusíadas" é: (C) a exaltação das conquistas ultramarinas.