A afirmativa "A andragogia pode contribuir na educação on-line e corporativa ajudando os colaboradores a aprenderem de forma prática com as experiências que ocorrem na instituição" é verdadeira. A andragogia, que é a teoria da educação de adultos, enfatiza a importância da experiência prática e do aprendizado contextualizado, o que se alinha perfeitamente com as necessidades de aprendizado em ambientes corporativos e na educação on-line. Portanto, a resposta correta é: Verdadeiro (V).