Vamos analisar as alternativas em relação ao princípio da liberdade de expressão: a) A liberdade de imprensa deve ser limitada pelo governo - Essa afirmação vai contra o princípio da liberdade de expressão, que defende a liberdade de imprensa. b) A expressão de ideias pode ser restringida em nome da ordem pública - Embora existam algumas restrições, o princípio da liberdade de expressão defende que a restrição deve ser mínima e justificada. c) Os cidadãos podem expressar livremente suas ideias e opiniões, sem censura prévia - Esta alternativa está alinhada com o princípio da liberdade de expressão, que garante a liberdade de expressão sem censura. d) A liberdade de expressão não pode ser exercida em redes sociais - Essa afirmação é incorreta, pois a liberdade de expressão se aplica a todos os meios, incluindo as redes sociais. e) Os cidadãos não têm liberdade para criticar o governo publicamente - Essa afirmação também é falsa, pois a liberdade de expressão inclui o direito de criticar o governo. Portanto, a alternativa correta é: c) Os cidadãos podem expressar livremente suas ideias e opiniões, sem censura prévia.