Para converter um controlador PID de um formato físico para um formato digital, é comum utilizar métodos que ajudem na discretização do controle contínuo. Analisando as opções: 1. Método de Newton-Raphson - Este é um método numérico para encontrar raízes de funções, não é utilizado para conversão de controladores. 2. Método de aproximação de Euler - Este método é frequentemente utilizado para discretizar equações diferenciais, sendo uma abordagem comum na implementação de controladores digitais, incluindo PID. 3. Algoritmo de Dijkstra - Este é um algoritmo para encontrar o caminho mais curto em grafos, não relacionado à conversão de controladores. 4. Princípio de Huygens - Relaciona-se à propagação de ondas, não à conversão de controladores. 5. Teorema de Bayes - Este é um teorema de probabilidade, não aplicável à conversão de controladores. Dessa forma, a opção correta é: Método de aproximação de Euler.