A sintonização inadequada dos parâmetros de um controlador PID pode levar a problemas significativos no desempenho do sistema. Vamos analisar as alternativas: a) Melhor desempenho do sistema - Isso é incorreto, pois uma sintonização inadequada geralmente resulta em pior desempenho. b) Estabilidade do sistema aumentada - Também é incorreto, já que a sintonização inadequada pode levar à instabilidade. c) Oscilações e instabilidade no controle - Esta é a consequência mais comum de uma sintonização inadequada, pois pode causar oscilações no sistema e até mesmo levar à perda de controle. d) Redução do tempo de resposta - Isso não é verdade, pois uma sintonização inadequada pode aumentar o tempo de resposta ou torná-lo imprevisível. Portanto, a alternativa correta é: c) Oscilações e instabilidade no controle.