Para calcular o número de graus de liberdade (GDL) de uma cadeia cinemática usando o critério de Kutzbach, utilizamos a seguinte fórmula: \[ GDL = 3(N - 1) - J \] onde: - \( N \) é o número de elementos (corpos) na cadeia cinemática. - \( J \) é o número total de graus de liberdade das juntas. No seu caso, temos: - \( N = 8 \) (total de elementos) - 5 elementos com 1 grau de liberdade: \( 5 \times 1 = 5 \) - 3 elementos com 2 graus de liberdade: \( 3 \times 2 = 6 \) Portanto, o total de graus de liberdade das juntas \( J \) é: \[ J = 5 + 6 = 11 \] Agora, substituindo na fórmula: \[ GDL = 3(8 - 1) - 11 \] \[ GDL = 3 \times 7 - 11 \] \[ GDL = 21 - 11 \] \[ GDL = 10 \] Parece que houve um erro na interpretação da questão, pois o resultado não está entre as alternativas. Vamos revisar as opções: a) 8. b) 6. c) 5. d) 9. Nenhuma das alternativas corresponde ao cálculo correto de 10 graus de liberdade. Portanto, a resposta correta não está listada entre as opções fornecidas. Você pode precisar revisar os dados ou as opções.