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Os robôs articulados possuem variados graus de liberdade, porém é muito comum a utilização de seis eixos.
Conforme visto na aula 3, sobre os eixos de um robô industrial é correto afirmar:
I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de realizar a sustentação de todo o conjunto.
II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e desça na vertical.
III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo possui movimento rotatório.
A Todas estão corretas.
B Todas estão erradas.
C Somente I está correta.
D Somente II está correta.
E Somente III está correta.
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Aprendendo com Desafios

há 7 meses

Respostas

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há 7 meses

Vamos analisar cada afirmativa sobre os eixos de um robô articulado: I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de realizar a sustentação de todo o conjunto. Verdadeiro, o eixo 1 geralmente é responsável por girar o robô na base, permitindo movimentos horizontais. II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e desça na vertical. Verdadeiro, o eixo 2 é normalmente responsável por levantar e abaixar o braço do robô. III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo possui movimento rotatório. Verdadeiro, o eixo 6 é frequentemente chamado de flange e é onde a ferramenta é fixada, permitindo movimento rotatório. Como todas as afirmativas estão corretas, a alternativa correta é: A Todas estão corretas.

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