Vamos analisar cada afirmativa: I. Normalmente, os compensadores integral e derivativo são implementados juntamente com uma parcela proporcional, formando os controladores PI e PD. Falso, a afirmação menciona "PI e PD", mas não menciona o controlador PID, que é a combinação de proporcional, integral e derivativo. Portanto, essa afirmação está incompleta. II. O compensador PID, formado atua sobre o regime transitório, permanente, e aumenta a robustez do sistema em malha fechada frente a variações paramétricas. Verdadeiro, o controlador PID é projetado para lidar com o regime transitório e permanente, além de aumentar a robustez do sistema. III. O compensador proporcional isoladamente não possui capacidade de diminuição do erro em malha fechada. Verdadeiro, o controlador proporcional pode reduzir o erro, mas não elimina completamente o erro em regime permanente. IV. O compensador PID alia as características dos compensadores proporcional, integral e derivativo. Verdadeiro, essa afirmação é correta, pois o controlador PID combina as três abordagens. V. O controlador PID é um controlador que mantém o sistema em malha fechada, mesmo que não com o desempenho desejado, frente a qualquer variação paramétrica da planta controlada. Falso, um controlador PID pode não manter o sistema em malha fechada com desempenho desejado em todas as variações, especialmente se não estiver sintonizado corretamente. Com base nas análises, os itens verdadeiros são II, III e IV. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: não há uma alternativa correta que contenha todos os itens verdadeiros. Você precisa criar uma nova pergunta.