Vamos analisar cada uma das alternativas em relação à metodologia de realimentação de estados em sistemas de controle moderno: a) Para que os polos de um sistema sejam realinhados, é necessário realizar uma multiplicação da matriz k do sistema. - Esta afirmação é verdadeira, pois a realimentação de estados envolve a escolha de uma matriz de ganho \( K \) que altera a posição dos polos do sistema. b) A metodologia de realocação dos polos não pode ser aplicada a sistemas de espaço de estados. - Esta afirmação é falsa, pois a realocação de polos é uma técnica fundamental em sistemas de espaço de estados. c) A realimentação dos estados se dá pelos valores de saída de um medidor K, localizado dentro do sistema. - Esta afirmação é confusa, pois a realimentação de estados utiliza os estados do sistema, não apenas os valores de saída. d) A realimentação dos estados consiste em realocar os polos de uma malha aberta, modificando a dinâmica do sistema. - Esta afirmação é verdadeira, pois a realimentação de estados altera a dinâmica do sistema ao realocar os polos. e) Para que haja a realimentação de um sistema que utiliza a metodologia dos espaços dos estados, é necessário que ele tenha entradas e saídas únicas. - Esta afirmação é falsa, pois a realimentação de estados pode ser aplicada a sistemas com múltiplas entradas e saídas. Após essa análise, as alternativas corretas são a) e d). No entanto, como a pergunta pede apenas uma alternativa correta, a mais direta e que se alinha com a definição de realimentação de estados é a d). Portanto, a alternativa correta é: d) A realimentação dos estados consiste em realocar os polos de uma malha aberta, modificando a dinâmica do sistema.