Para projetar um controlador para um sistema linear com realimentação, considerando a presença de ruído e perturbações, é importante utilizar um conceito que permita otimizar o desempenho do sistema em relação a essas variáveis. Vamos analisar as alternativas: A) Função de transferência do sistema - Refere-se à relação entre a entrada e a saída do sistema, mas não aborda diretamente o controle em presença de ruído e perturbações. B) Polinômio característico do sistema - Relaciona-se à estabilidade do sistema, mas não é um conceito específico para o projeto de controladores em presença de ruído. C) Raízes do polinômio característico - As raízes são importantes para a análise de estabilidade, mas não são um conceito de projeto de controladores. D) Diagrama de blocos do sistema - É uma representação gráfica do sistema, mas não é um conceito específico para o projeto de controladores considerando ruído e perturbações. E) Teoria de controle ótimo - Esta teoria é especificamente voltada para o projeto de controladores que minimizam um critério de desempenho, levando em conta ruídos e perturbações. Diante da análise, a alternativa correta é: E) Teoria de controle ótimo.