Para avaliar a performance de um sistema linear com realimentação, é importante entender os conceitos envolvidos na análise de sistemas de controle. Analisando as alternativas: A) Função de transferência do sistema - Este conceito é fundamental para descrever a relação entre a entrada e a saída de um sistema, mas não é especificamente um critério de performance. B) Polinômio característico do sistema - Este polinômio é usado para determinar a estabilidade do sistema, mas não é um critério direto de performance. C) Raízes do polinômio característico - As raízes ajudam a entender a estabilidade e o comportamento dinâmico do sistema, mas novamente, não são um critério de performance por si só. D) Diagrama de blocos do sistema - Um diagrama de blocos é uma representação gráfica do sistema, mas não avalia diretamente a performance. E) Critério de desempenho - Este é o conceito que se refere diretamente à avaliação da performance de um sistema, considerando aspectos como tempo de resposta, overshoot, estabilidade, entre outros. Portanto, a alternativa correta é: E) Critério de desempenho.