O que significa dizer "Ácido qualquer (1,5%)"? Tem haver com a concentração?

Com certeza, é a concetração do ácido na solução.

Isso mesmo, a porcentagem quer dizer que nesse caso tem 1,5ml do "ácido qualquer" em 100 ml de solução. A concentração em porcentagem pode ser representada de três maneiras:

a)% Peso/Volume (P/V) -  gramas de  soluto em  100 mL de solução.

b)% Peso por Peso  ( p/p)   - gramas de soluto em 100 g de solução.

c) % Volume/Volume (v/v) - mL (ou L) de soluto em mL (ou L) de solução.

No caso do seu ácido provavelmente ele estará em volume/volume.

Sim, o título ou porcentagem em massa é a relação (razão) entre a massa do soluto e a massa da solução. Ele não tem unidades e pode ser expresso também em porcentagem (só multiplicar o resultado por 100%). Além disso, existe a porcentagem em volume da solução!

Então um ácido 1,5%, quer dizer que em 100% de solulçao, 1,5% é de soluto.