Para a configuração da lesão corporal culposa, é fundamental entender que essa modalidade de lesão não envolve a intenção de causar dano, mas sim a ocorrência de um resultado lesivo devido à negligência, imprudência ou imperícia do agente. Analisando as alternativas: A) Intenção direta de causar dano - Isso se refere à lesão corporal dolosa, não à culposa. B) Negligência, imprudência ou imperícia por parte do agente - Esta é a definição correta para a lesão corporal culposa, pois envolve a falta de cuidado que resulta em dano. C) Resultado em morte da vítima - Isso se relaciona a um crime mais grave, como homicídio, e não é um elemento essencial da lesão corporal culposa. D) Ação intencional de causar lesão em ambiente de trabalho - Isso não se aplica à lesão culposa, que não envolve intenção. E) Uso de arma de fogo ou arma branca na agressão - Isso se refere a lesões dolosas, não culposas. Portanto, a alternativa correta é: B) Negligência, imprudência ou imperícia por parte do agente.