Para responder à sua pergunta, vamos analisar as alternativas em relação à função de cada estrutura da orelha interna: a) Membrana timpânica - Esta estrutura está localizada na orelha média e é responsável por transmitir as vibrações sonoras para a orelha interna, mas não é parte da orelha interna. b) Canais semicirculares - Esses canais são responsáveis pelo equilíbrio e não pela audição. c) Canais auditivos - Esta opção não é uma estrutura da orelha interna, mas sim parte do canal auditivo externo. d) Cóclea - Esta é a estrutura da orelha interna responsável pela audição, onde as ondas sonoras são convertidas em impulsos nervosos. e) Vestíbulo - O vestíbulo também está relacionado ao equilíbrio e não à audição. Portanto, a alternativa correta é: d) Cóclea.