o que entende-se por dialetica de complementaridade e lebenswelt, até então não entendi esse "mundo da vida"?

Isso está relacionado a Teoria Tridimensional do Direito de Miguel Reale.

De forma muito sucinta pode-se dizer que para esse jusfilósofo o direito é o produto da dialética existente entre FATO, VALOR e NORMA.

A dialética é a contradição existente entre a tese e a antítese resultando em uma síntese, por exemplo, ao se contruir uma canoa nega-se a natureza da árvore (tese) e passa-se a esculpir nela uma canoa (antítese), com a canoa pronta tem-se a síntese, que é algo que surgiu dessa relação de conflito e fez transformou a realidade.

Portando, o direito não está separado da realidade, ele não é metafísico, ele é material, isto é, deve decorrer do mundo real ou mundo da vida (lebenswelt), e não o inverso. Em outras palavras, a realidade cria o direito, não o inverso.