A construção de relacionamentos terapêuticos eficazes é essencial para compreender as necessidades dos pacientes e desenvolver planos de cuidado de Enfermagem otimizados e eficazes. Na fase de exploração da teoria de Peplau, as Práticas Avançadas de Enfermagem (PAE) contribuem significativamente para a educação dos pacientes sobre suas condições de saúde, promovendo a autonomia e a participação ativa no cuidado. Além disso, esses enfermeiros frequentemente lideram equipes de saúde e coordenam o cuidado entre múltiplos profissionais, destacando a importância da liderança e colaboração. Em áreas como cuidados paliativos ou saúde mental, os enfermeiros de práticas avançadas aplicam os princípios de apoio emocional e psicossocial da teoria de Peplau para fornecer suporte essencial aos pacientes e suas famílias (Canadian Nurses Association, 2019; Perplau, 1990).