Na responsabilidade penal ambiental, o princípio que estabelece que apenas o agente que causou o dano deve responder por ele é conhecido como o princípio do poluidor-pagador. Esse princípio determina que quem polui ou causa danos ao meio ambiente deve arcar com as consequências de suas ações. Analisando as alternativas: A) Princípio da ampla defesa - Refere-se ao direito de defesa do acusado, mas não aborda diretamente a responsabilidade pelo dano ambiental. B) Princípio do poluidor-pagador - Este é o princípio correto, pois estabelece que o responsável pelo dano deve arcar com as consequências. C) Princípio da sustentabilidade - Relaciona-se à preservação ambiental, mas não trata diretamente da responsabilidade penal. D) Princípio da pessoalidade da pena - Refere-se à individualização da pena, mas não é específico para a responsabilidade ambiental. E) Princípio do contraditório - Relaciona-se ao direito de se manifestar em um processo, mas não aborda a questão da responsabilidade pelo dano. Portanto, a alternativa correta é: B) princípio do poluidor-pagador.