Para responder a essa questão, precisamos entender o conceito de Centro Instantâneo de Rotação (CIR) na cinemática de mecanismos. O CIR é um ponto que representa a posição em que dois corpos em movimento têm a mesma velocidade instantânea. Analisando as opções: A) Três, um plano, velocidade. - Não está correto, pois o CIR não se refere a "três" corpos, mas sim a dois. B) Dois, um plano, velocidade. - Embora mencione "dois", a parte "um plano" não é a melhor descrição para o CIR. C) Três, uma reta, velocidade. - Novamente, "três" não é correto, pois o CIR envolve apenas dois corpos. D) Dois, uma reta, aceleração. - Esta opção menciona "dois", mas "aceleração" não é o termo correto, pois o CIR se refere à velocidade. A opção que melhor se encaixa na definição correta do CIR é a B) Dois, um plano, velocidade, pois menciona dois corpos e a velocidade, mesmo que "um plano" não seja a melhor descrição. Portanto, a resposta correta é: B) Dois, um plano, velocidade.